履带爬山机

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  国内履带爬山机行驶系统的研究现状

  从上个世纪70年代开始我国才开始研究履带底盘,并向国外一些研巧早的国家引进一些履带底盘的车辆,从此W后就开始自己对履带底盘进行研发。直到上世纪90年代我国履带底盘才进入快速发展期,各种类型和用途的橡胶履带爬山机辆逐渐增多,主要用于工作环境差的场地,例如在沙±、雪地、沼泽、矿山工作的车辆。此后,我国的橡胶履带式车辆又经历了一段时期的发展,主要是对履带底盘进行研巧与开发,随后也陆续研发了小型履带底盘机型。

  东北林业大学的王慧、刘洁、潘云峰等人通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matl油仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响W。内蒙古北方重型汽车股份有限公司郝巧平、李显武、邓峰等人从"四轮一带"的位置确定对旋挖钻机在行进、后退、转场、作业时影响比较大,对整车的行走系统效率、履带接地长度、改善附着性能、履带局部的接地比压、局部下陷甚至整机下陷、履带接地比压分布均匀性、整机稳定性等都有很大影响W。大连理工大学机械工程学院的田洪杰、高顺德和肖华对履带爬山机辆的转弯和履带板的咕合工况进行分析与研究,得到了这两种工况下履带板的受力情况,对履带板受力情况的研究有利于更好的设计履带板,为履带式车辆转向特性的深入研究提供了一种思路。
国内履带爬山机行驶系统的研究现状
  北京装甲兵工程学院的李莉、毕小平和贾小平建立了预报两栖车辆水上行驶阻力的物理模型和数学模型,运用非结构化网格、两方程k-£瑞流模型及有限容积法求解其速度场和压力场,预测了给定工况下的车辆航驶阻力,并进巧了流场的可视化分析。结果表明:运用数值方法预测阻力,为两栖车辆减阻提速的研究提供了有利的技术支持。

  东北农业大学工程学院的王金武和董子龙基于履带爬山机辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据W。

  四川大学制造科学与工程学院的伍迪、姚进、李华等为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带爬山机辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带爬山机辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带爬山机辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压索排量控制器相互爾合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。四川大学的于英和镇江双流橡胶有限公司的蒋建国通过介绍橡胶履带晒合性能动态试验装置的工作原理及主要性能参数。该试验装置具有测试精确、被试履带安装快捷方便等特点,测量仪器性能可靠、采样周期短、测试精度高。橡胶履带晒合性能动态试验装置用来检验橡胶履带动态咕合性能,测试履带在传动过程中的驱动速度、驱动力的波动。

  吉林工业大学的刘形和许纯新W美国学者M。G。贝克的王壤力学理论为依据,推导橡胶履带爬山机辆接地比压的分布。
国内履带爬山机行驶系统的研究现状
  吉林大学机械科学与工程学院的国振华、王国强和姚宗伟等为研究大型履带支重轮与履带板间接触问题,基于赫兹接触理论建立了支重轮履带板的接触分析数学模型,并通过ABAQUS建立的支重轮履带板非线性接触有限元模型进行验证。在此基础上,应用所建立的数学模型探讨了载荷、几何参数对最大接触压为及接触楠圆的影响,该研究可为大型履带支重轮和履带板设计提供参考UW。东北农业大学工程学院的迟媛为了研究采用动为差速转向机构的液压机械双流驱动系统履带爬山机辆转向时的功率如何增长,对其转向时的载荷比和转向时的转向系数进行理论研巧,并获得了两者么间的关系,与其他转向机构的载荷转向系数射线比较,分析了载荷比的增长情况,进一步分析采用动力差速式转向机构的液压机械双流驱动系统的转向性能提供了参考。

  1994年中国一拖集团有限公司在牵引力等级为3 t级的履带拖拉机上,对采用金属履带或橡胶履带进行了比较试验;中国一拖集团有限公司对橡胶履带在拖拉机、推土机、自行电站上的应用进行了研究;此后,一拖公司还对采用橡胶履带的拖拉机、推主机进行了使用试验,主要是橡胶履带的耐磨性试验,橡胶履带的脱轨试验,橡胶履带的寿命试验,不同结构橡胶履带的可靠性试验。现在国内对履带研究也越来越重视,橡胶履带运用技术己经相当成熟,目前的橡胶履带很大一部分是在农业领域使用,就橡胶履带而言,它的耐磨性、安全性、可靠性及通过性的性能己经取得了一些研究进展,但在水田耕作的过程中还会出现使用期短、灵活性和速度不够的问题。

  


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