履带爬山机

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履带爬山机爬山机机器人虚拟样机国外研究现状
   美国和原苏联较早开展消防机器人研究,稍后英、法、德、日等国也纷纷研究该类技术,目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多,上世纪年代,日本研制了不少于种型号的自动行驶灭火机器人,分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门,这类机器人以内燃机或电动机为动

力,配置驱动轮或履带爬山机式行驶机构,能爬坡、越障碍装有较大喷射流量的消防枪炮,能作俯仰和左右回转装有气体检测仪器和电视监视设备通过电缆或无线控制,控制距离最大为。另一类机器人为侦察、抢险用,除气体检测仪器和电视监视器设备外,还装有机械手,能通过遥控处理危险物品。日本东京消防厅研制的用于掌握火

灾现场情况的侦察机器人装有红外电视摄像机、温度传感器、浓烟中摄像装置、烟气浓度分析装置、温度传感器、收音和扩音装置等。具有爬楼梯和打开房门等功能,机器人长,宽,能够上下楼梯,在楼梯台阶上能自由转向具体侦察内容包括火灾内部情况、是否有人、着火点位置、周围温度、烟气浓度和发出的各种声响等'一,。
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  虚拟样机技术在一些较发达国家,如美国、德国、日本等己得到广泛的应用,应用领域从汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、通用机械到人机工程学、生物力学、医学以及工程咨询等很多方面。

  美国航空航天局的喷气推进实验室成功地实现了火星探测器探路者号在火星上的软着陆,成为轰动一时的新闻`。工程师利用虚拟样机技术仿真研究宇宙飞船在不同阶段进入大气层、减速和着陆的工作过程。在探测器发射以前,的工程师们运用虚拟样机技术预测到由于制动火箭与火星风的相互作用,探测器很可能在着陆时滚翻。工程师们针对这个问题修改了技术方案,将灵敏的科学仪器安全送抵火星表面,保证了火星登陆计划的成功。

  美国波音飞机公司的波音飞机是世界上首架以无图方式研发及制造的飞机,其设计、装配、性能评价及分析就是采用了虚拟样机技术,这不但使研发周期大大缩短、研发成本大大降低,而且确保了最终产品一次接装成功。
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  由于制造一台大型设备的物理样机需要数月时间,并耗资数百万美元,所以,为了提高竞争力,必须大幅度削减产品的设计、制造成本。公司采用了虚拟样机技术,从根本上改进了设计和试验步骤,实现了快速虚拟试验多种设计方案,从而使其产品成本低、性能却更加优越,'。同样,作为生产工程机械的著名厂商公司,为了解决工程机械在高速行驶时的蛇行现象及在重载下的自激振动问题,公司的工程师利用虚拟样机技术,不仅找到了原因,而且提出了改进方案,并且在虚拟样机上得到了验证。从而大大提高了产品的高速行驶性能与重载作业性能。



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